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小型無人機空間有限,對設計者而言,如何在有限的空間中規(guī)避磁力干擾,尋找到適宜安放電子羅盤的位置尤為關鍵。據(jù)麥姆斯咨詢報道,為了能夠幫助設計者找到一個無人機靜止抑或運作時,都可以大限度遠離磁干擾源的位置,的磁傳感器公司愛盛科技,提供了一套完善的磁掃描解決方案。在愛盛科技磁掃描儀的幫助下,用戶能夠在小型無人機設計前期有效的對各元件進行檢測,了解各元件在靜止、運作時的磁特性。
研究表明,由于一般地磁的強度在300-500mG之間,因此電子羅盤受到10mG以上的磁力干擾,就可能會讓指向偏移1°以上,而愛盛科技的磁掃描儀能夠的幫助用戶發(fā)現(xiàn)、遠離磁干擾區(qū)域,讓電子羅盤穩(wěn)定運行。據(jù)悉,愛盛科技的磁掃描儀結構與文件掃描儀相似,其內置磁感應器會透過玻璃感應放置于上方的元件磁場,用戶只需要將小型無人機主板放置于磁掃描儀之上,并分別對靜止、運行中的主板進行檢測,通過比對靜止、運行狀態(tài)下的主板掃描圖像,即可尋找出電子羅盤的安放位置,使用過程并不繁復。
通過某款無人機的磁掃描結果可以看出,在小型無人機中,相機模塊為干擾磁場嚴重的元件,靜止、運行狀態(tài)下均有著超過600mG的磁場,強于地磁。而四個旋翼馬達在靜止、運行狀態(tài)下的磁力區(qū)間也在450-500mG,接近于地磁強度。由此可見,電子羅盤的安放位置必須遠離以上兩個部分。此外,電源線所在的位置,在電源開啟后也同樣出現(xiàn)了較強的磁干擾,這種在靜止時無法顯現(xiàn)的磁力干擾往往容易被人們忽略。
經(jīng)過愛盛科技磁掃描儀圖像比對,用戶可以簡便的尋找到適合安放電子羅盤的藍色區(qū)域,在設計之初就能科學的規(guī)避掉潛在的磁干擾風險,避免小型無人機出現(xiàn)實際飛行與設定路線偏差,馬達加速時飛行路線偏離,甚是“炸機”的嚴重現(xiàn)象。在小型無人機調試階段,也省去了電子羅盤因磁干擾出現(xiàn)故障的反復排查時間,在提升設計效率的同時降低了設計成本。
在日益激烈的競爭中,小型無人機廠商在追求產(chǎn)品智能化、輕量化的同時,還需要繼續(xù)注重產(chǎn)品的品質穩(wěn)定、操控。相信通過使用磁掃描儀,幫助電子羅盤在設計初期規(guī)避來自無人機內部元件的磁干擾,可以讓用戶做到防患于未然,為小型無人機的前期設計提供有力支持。
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